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| 基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现 | |
| 引用本文： | 曹卫华,吴敏,陈鑫.基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现[J].机器人技术与应用,2002(3):19-21. |
| 作者姓名： | 曹卫华 吴敏 陈鑫 |
| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院 |
| 摘 要： | 足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题，为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现。 |
| 关 键 词： | DSP 足球机器人 小车 设计 数字信号处理器 脉宽调制 人工智能 |
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