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| GMAW管道打底焊视觉监控系统研究 | |
| 引用本文： | 王勇,王定贺,方帅,廖建雄.GMAW管道打底焊视觉监控系统研究[J].电焊机,2009,39(4). |
| 作者姓名： | 王勇 王定贺 方帅 廖建雄 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽,合肥,230009 2. 江苏省焊接自动化工程中心技术研究中心,江苏,昆山,215301 3. 昆山工研院,工业机器人研究所,江苏,昆山,215001 |
| 基金项目： | 江苏省重大科技成果转化资金项目 |
| 摘 要： | 针对熔化极气体保护焊(GMAW)打底焊特点,利用CCD相机和复合滤光技术组成的光学系统,实时获取焊接图像,采用熔池检测、焊丝提取和焊缝跟踪算法,实时处理焊接图像,获取精确的焊缝边缘位置和焊缝宽度完成焊接,统计焊丝中心位置,并计算该位置与焊缝中心位置偏差,控制微调电机,完成焊丝中心纠偏.开发了一套完整的视觉监控系统,实验结果表明,系统能很好地完成GMAW管道打底焊. |
| 关 键 词： | 熔化极气体保护焊 焊缝跟踪 打底焊 视觉监控 |
Research on a visual monitor system for GAMW backing welding of pipeline |
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| WANG Yong,WANG Ding-he,FANG Shuai,LIAO Jian-xiong.Research on a visual monitor system for GAMW backing welding of pipeline[J].Electric Welding Machine,2009,39(4). | |
| Authors: | WANG Yong WANG Ding-he FANG Shuai LIAO Jian-xiong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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