| 基于改进SIFT特征提取的自主移动机器人环境识别方法研究 |
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| 引用本文： | 杨柳,靳贝贝.基于改进SIFT特征提取的自主移动机器人环境识别方法研究[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA),2009(6):81-83. |
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| 作者姓名： | 杨柳 靳贝贝 |
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| 作者单位： | [1]兰州交通大学自动化与电气工程学院 [2]甘肃中粮可口可乐公司 |
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| 摘 要： | 为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性，在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上，对SIFT算法在计算描述算子阶段提出自适应修改步长的改进，以及在原先的匹配方法的基础上又加入二次反向匹配，既在一定程度上提高了实时性又对关键点的消除错配起到较好的效果。仿真结果也证明了其有效性。
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| 关 键 词： | SIFT描述算子 自适应修改步长 二次反向匹配 |
Environment Recognition Method for the Autonomous Mobile Robot Based on Improved SIFT Feature Extraction |
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| Yang Liu Jin Beibei.Environment Recognition Method for the Autonomous Mobile Robot Based on Improved SIFT Feature Extraction[J].Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA),2009(6):81-83. |
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| Authors: | Yang Liu Jin Beibei |
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| Affiliation: | Yang Liu Jin Beibei |
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