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导弹舵机自适应离散滑膜控制器设计
引用本文:谷文圆,吴玉斌,荣竹. 导弹舵机自适应离散滑膜控制器设计[J]. 沈阳理工大学学报, 2011, 0(5): 54-57
作者姓名:谷文圆  吴玉斌  荣竹
作者单位:沈阳理工大学装备工程学院;
摘    要:针对所建立的导弹电动舵机的简化模型,设计了自适应离散滑膜变结构控制器,并对系统进行仿真,仿真及实验结果表明:该系统有良好的动态品质、稳定性和鲁棒性.

关 键 词:导弹  电动舵机  自适应  离散滑膜  变结构控制

Missile Actuator Controller Based on Adaptive Discrete Sliding Mode
GU Wenyuan,WU Yubin,RONG Zhu. Missile Actuator Controller Based on Adaptive Discrete Sliding Mode[J]. Transactions of Shenyang Ligong University, 2011, 0(5): 54-57
Authors:GU Wenyuan  WU Yubin  RONG Zhu
Affiliation:GU Wenyuan,WU Yubin,RONG Zhu(Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China)
Abstract:According to the established missile electric steering gear,the simplified model of adaptive discrete variable structure controller is designed,and in the system simulation experimental results show that the system has a good dynamic quality,stability and robustness.
Keywords:missile  electromechanical actuator  adaptive  discrete sliding mode  variable structure control  
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