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机器人直流伺服电机的转矩控制和速度控制

引用本文：	周道明.机器人直流伺服电机的转矩控制和速度控制[J].组合机床与自动化加工技术,1985(6).

作者姓名：	周道明

摘要：	本文介绍采用直流伺服电机驱动的机器人系统控制回路类型和控制器类型的合理选择及其设计。图7幅。
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