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| 离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制 | |
| 作者姓名： | 姚琼荟 宋立忠 温洪 |
| 作者单位： | 海军工程大学电气工程系,武汉,430033 |
| 摘 要： | 提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例一等速－变带控制策略,以变速趋近律为到达条件,可产生扇形切换区,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近组合使用,可形成一种新的控制策略,它克服了两种趋近律的缺点,保留了其优点,使系统性能得以改善。 |
| 关 键 词： | 离散变结构控制系统 趋近律方法 PCV控制 |
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