浅谈基于单片机的CAN总线通信系统

CAN,全称为"Controller Area Network"即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在自动化领域的应用非常广泛,其特点是结构简单、成木低,但速度高、实时性和可靠性好。CANoe是德国Vector公司开发的一款功能非常强大的CAN总线开发测试软件,可以实现真实总线的实时监控,半实物仿真和全虚拟总线的仿真。它包含CAN网络数据库编辑器CANdb++,虚拟节点CANPL语高编程,用户自定义而板组件Panel Generator以及一些集成的调试监控组件,能满足各种开发测试的需要。木文将介绍如何基于这些工具模拟CAN总线的数据通信,实现特定的一些功能。