| 仿六足机器人的机构设计与研究 |
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| 引用本文： | 蒋德军,宁立伟.仿六足机器人的机构设计与研究[J].机械传动,2009,33(2). |
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| 作者姓名： | 蒋德军 宁立伟 |
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| 作者单位： | 湖南工程学院机械系,湖南,湘潭,411101 |
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| 摘 要： | 在研究仿生六足机器人工作原理的基础上,对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计,设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作.
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| 关 键 词： | 机器人 仿生六足机器人 机构 |
Mechanism Design and Research of the Bio-inspired Hexapod Robot |
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| Jiang Dejun,Ning Liwei.Mechanism Design and Research of the Bio-inspired Hexapod Robot[J].Journal of Mechanical Transmission,2009,33(2). |
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| Authors: | Jiang Dejun Ning Liwei |
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| Abstract: | Based on the principle of Bio-inspired hexapod robots,ambulation framework and swerve framework of robot are designed.The robot can perform some basic movements with satisfied velocity,such as moving forward/backward,turning left/right. |
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| Keywords: | Robot Bio-inspired hexapod robot Mechanism |
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