| 航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 黄浦,葛文奇,李友一,李军,修吉宏.航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制[J].光学精密工程,2011,19(4):812-819. |
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| 作者姓名： | 黄浦 葛文奇 李友一 李军 修吉宏 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院研究生院,北京100039
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法.首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰...
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| 关 键 词： | 像移补偿 角速度扰动 扰动估计 扩张状态观测器 线性自抗扰控制 |
Linear auto disturbance rejection control of forward image motion compensation in aerial cameras |
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| HUANG Pu,GE Wen-qi,LI You-yi,LI Jun,XIU Ji-hong.Linear auto disturbance rejection control of forward image motion compensation in aerial cameras[J].Optics and Precision Engineering,2011,19(4):812-819. |
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| Authors: | HUANG Pu GE Wen-qi LI You-yi LI Jun XIU Ji-hong |
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| Affiliation: | 1(1.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China; 2.Graduate University of the Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,China) |
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| Abstract: | |
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