| 基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用 |
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| 引用本文： | 李嘉全,丁策,孔德杰,尹传历,戴明.基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用[J].光学精密工程,2011,19(5):998-1004. |
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| 作者姓名： | 李嘉全 丁策 孔德杰 尹传历 戴明 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
2. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院,研究生院,北京,100039 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划重点资助项目 |
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| 摘 要： | 在闭环控制系统中引入了扰动估计和补偿来改善光电稳定平台低速性能,并提高其扰动抑制能力.提出了基于速度信号的扰动观测器,并对其各项性能进行了研究.介绍了常规的基于加速度的扰动观测器的工作原理,指出了它在光电稳定平台应用中存在的问题;通过引入平台的标称模型,构建了基于平台速度信号的扰动观测器,给出了相应的闭环控制系统结构,...
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| 关 键 词： | 光电稳定平台 速度信号 扰动观测器 低速性能 扰动抑制 稳定精度 |
Velocity based disturbance observer and its application to photoelectric stabilized platform |
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| LI Jia-quan,DING Ce,KONG De-jie,YIN Chuan-li,DAI Ming.Velocity based disturbance observer and its application to photoelectric stabilized platform[J].Optics and Precision Engineering,2011,19(5):998-1004. |
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| Authors: | LI Jia-quan DING Ce KONG De-jie YIN Chuan-li DAI Ming |
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| Affiliation: | 1(1.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China; 2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Bejing 100039,China) |
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