| 平板式压电六维力/力矩传感器的研制 |
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| 引用本文： | 刘俊,秦岚,李敏,刘京诚,薛联. 平板式压电六维力/力矩传感器的研制[J]. 光学精密工程, 2011, 19(7): 1569-1579. DOI: 10.3788/OPE.20111907.1569 |
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| 作者姓名： | 刘俊 秦岚 李敏 刘京诚 薛联 |
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| 作者单位： | 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目，2010年度重庆市工业发展基金(产研专项)资助项目，中央高校基本科研业务费资助项目 |
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| 摘 要： | 针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的技术瓶颈,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器.首先,介绍了传感器的结构和工作原理,提出了两种石英晶片组布置方案.然后,推导了两种布置方案的传感器的数学模型,并建立了有限元模型,仿真得到了两种结构传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要参数,确定了石英晶片组相对合理的布...
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| 关 键 词： | 压电传感器 六维传感器 力/力矩传感器 有限元分析 |
Development of parallel piezoelectric six-axis force/torque sensor |
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| LIU Jun,QIN Lan,LI Min,LIU Jing-cheng,Xue Lian. Development of parallel piezoelectric six-axis force/torque sensor[J]. Optics and Precision Engineering, 2011, 19(7): 1569-1579. DOI: 10.3788/OPE.20111907.1569 |
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| Authors: | LIU Jun QIN Lan LI Min LIU Jing-cheng Xue Lian |
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| Affiliation: | 1.Key Laboratory of Optoelectronic Technology and System of the Education Ministry of China,Chongqing University,Chongqing 400044,China) |
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