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基于粒子滤波的多自由度运动目标跟踪
引用本文:王国良,刘金国. 基于粒子滤波的多自由度运动目标跟踪[J]. 光学精密工程, 2011, 19(4): 864-869. DOI: 10.3788/OPE.20111904.0864
作者姓名:王国良  刘金国
作者单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033
基金项目:中国科学院"优秀博士学位论文、院长奖获得者科研启动专项基金"资助项目
摘    要:为了在复杂背景下跟踪视频序列中的多自由度运动目标,基于粒子滤波理论提出了一种多自由度运动目标的稳健跟踪算法.首先,采用均值漂移算法目标模型与候选模型的相似度作为观测值的构造基础;然后,在核函数下颜色直方图的基础上,对目标的中心位置和表征目标形状的协方差矩阵进行更新,从而自适应地调整核函数带宽的大小,修正跟踪窗口的尺寸,...

关 键 词:目标跟踪  粒子滤波  多自由度  核带宽  均值漂移

Moving object tracking with multi-degree-of-freedom based on particle filters
WANG Guo-liang,LIU Jin-guo. Moving object tracking with multi-degree-of-freedom based on particle filters[J]. Optics and Precision Engineering, 2011, 19(4): 864-869. DOI: 10.3788/OPE.20111904.0864
Authors:WANG Guo-liang  LIU Jin-guo
Affiliation:(Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China)
Abstract:
Keywords:
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