外骨骼机器人的发展与面临难题

先解释人类外骨骼的概念，根据人类外骨骼对人类的作用将其分为两个大类型：延缓疲劳型人类外骨骼和能力增强型人类外骨骼，之后列举这两种人类外骨骼的一些例子，并进行机械结构、控制原理、驱动方式和传感器与能源选取等方面的详细介绍，最后结合现有人类外骨骼的缺陷提出未来人类外骨骼所面临的难题。