首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
外骨骼机器人的发展与面临难题
作者姓名:
林军
吴榕
杨忍
余正飞
作者单位:
厦门大学物理与机电工程学院
摘 要:
先解释人类外骨骼的概念,根据人类外骨骼对人类的作用将其分为两个大类型:延缓疲劳型人类外骨骼和能力增强型人类外骨骼,之后列举这两种人类外骨骼的一些例子,并进行机械结构、控制原理、驱动方式和传感器与能源选取等方面的详细介绍,最后结合现有人类外骨骼的缺陷提出未来人类外骨骼所面临的难题。
关 键 词:
人类外骨骼
助力腿
机器人
本文献已被
CNKI
维普
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号