三维台式点胶机的设计

三维台武点胶机采用喷射式点胶系统，由三个直角坐标机器人部件组成。其工作范围三轴为400＊400＊100mm；点对点最高速度为500mm／sec；打点速度为150点／min。采用滚珠丝杠和直线导轨组合使用的方法完成了点胶机对直线往复运动的要求。控制系统采用工控机结合研发的PcL839三轴高速运动控制卡组成。该台武点胶机具有运动精度高、速度快、重量轻、体积小、安装方便等特点。