| 智能汽车发展研究 |
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| 引用本文： | 胡海峰,史忠科,徐德文. 智能汽车发展研究[J]. 计算机应用研究, 2004, 21(6): 20-23 |
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| 作者姓名： | 胡海峰 史忠科 徐德文 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(60134010)；西北工业大学种子创业基金资助项目(Z20030038) |
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| 摘 要： | 主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性，综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势。此外，提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型，阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入，最后提出展望。
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| 关 键 词： | 智能汽车 交通安全 多传感器 信息融合 |
| 文章编号： | 1001-3695(2004)06-0020-04 |
| 修稿时间： | 2003-06-20 |
Research on Intelligent Vehicle Development |
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| HU Hai-feng,SHI Zhong-ke,XU De-wen. Research on Intelligent Vehicle Development[J]. Application Research of Computers, 2004, 21(6): 20-23 |
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| Authors: | HU Hai-feng SHI Zhong-ke XU De-wen |
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| Abstract: | The importance of improving transportation safety by research on intelligent vehicle is discussed;the history,development and research trend are summarized.In addition,this paper presents a new intelligent vehicle model based on information fusion,describes the modules in this model,and suggests some approaches to introduce fusion method to intelligent vehicle research.Prospects of intelligent vehicle are proposed. |
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| Keywords: | Intelligent Vehicle(IV) Transportation Safety Multisensor Information Fusion |
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