| 基于CAN总线的摇杆转台伺服控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李唐,陈年,史晓勇,沙旭南.基于CAN总线的摇杆转台伺服控制系统设计[J].舰船电子对抗,2016(4):117-120. |
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| 作者姓名： | 李唐 陈年 史晓勇 沙旭南 |
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| 作者单位： | 中船重工海博威(江苏)科技发展有限公司,扬州,225000 |
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| 摘 要： | 针对摇杆转台的结构和控制性能要求,设计出了基于控制器局域网(CAN)总线的多轴伺服控制系统,描述了该系统的总体组成结构和工作原理.摇杆转台系统为包括大俯仰、大方位、小俯仰和小方位在内的四轴运动,该多轴伺服控制系统控制方式选用现场可编程门阵列(FPGA)控制板作为主站,施耐德伺服驱动器作为从站,威纶通显示屏作为人机界面,通过FPGA控制板访问伺服控制器的对象字典,从而实现对驱动器的控制,获取总线上各节点控制器状态,并将系统各节点状态时时传送给显示屏.结合大方位轴在点到点运行模式的实例,阐明了这一系统的具体实现方法.结果表明,该系统运行良好,能够满足多轴伺服系统的控制要求.
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| 关 键 词： | CAN总线 多轴伺服 现场可编程门阵列 对象字典 |
Design of Servo Control System for Rocker Turntable Based on CAN Bus |
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| LI Tang;CHEN Nian;SHI Xiao-yong;SHA Xu-nan.Design of Servo Control System for Rocker Turntable Based on CAN Bus[J].Shipboard Electronic Countermeasure,2016(4):117-120. |
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| Authors: | LI Tang;CHEN Nian;SHI Xiao-yong;SHA Xu-nan |
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| Affiliation: | LI Tang;CHEN Nian;SHI Xiao-yong;SHA Xu-nan;CSIC Hebowi(Jiangsu)Technology Development Co.Ltd.; |
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