| 一种高精度六轴运动平台设计 |
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| 引用本文： | 潘绍飞,肖世德.一种高精度六轴运动平台设计[J].机械研究与应用,2015(3). |
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| 作者姓名： | 潘绍飞 肖世德 |
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| 作者单位： | 西南交通大学 机械工程学院,四川 成都,610000 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础研究项目资助 |
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| 摘 要： | 以一种高精度六轴运动平台为对象,对其进行了总体方案和结构设计,对其运动控制方案进行了研究,比较详细地介绍了该运动平台的硬件组成、控制方案、控制策略和软件设计,使得该六轴运动平台能够满足高精度运动控制要求。
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| 关 键 词： | 六轴运动平台 运动控制 控制系统 控制策略 |
Design for Six-Axis Motion Platform of High Precision |
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| PAN Shao-fei,XIAO Shi-de.Design for Six-Axis Motion Platform of High Precision[J].Mechanical Research & Application,2015(3). |
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| Authors: | PAN Shao-fei XIAO Shi-de |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | six-axis motion platform motion control control system control strategy |
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