| 工业机器人在机械加工中的应用 |
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| 引用本文： | 赵晓飞,郭丽峰.工业机器人在机械加工中的应用[J].机械研究与应用,2015(3). |
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| 作者姓名： | 赵晓飞 郭丽峰 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院 机械工程学院,北京,102617 |
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| 基金项目： | 北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划项目，北京市属高校创新团队建设提升计划项目( |
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| 摘 要： | 随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势。
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| 关 键 词： | 机器人加工 轨迹规划 离线编程 加工精度 刚度 |
Application of Industrial Robot in Machining |
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| ZHAO Xiao-fei,GUO Li-feng.Application of Industrial Robot in Machining[J].Mechanical Research & Application,2015(3). |
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| Authors: | ZHAO Xiao-fei GUO Li-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot machining path planning off-line programming machining precision rigidity |
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