| 爬壁机器人研究现状与技术应用分析 |
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| 引用本文： | 闫久江,赵西振,左干,李红军. 爬壁机器人研究现状与技术应用分析[J]. 机械研究与应用, 2015, 0(3) |
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| 作者姓名： | 闫久江 赵西振 左干 李红军 |
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| 作者单位： | 武汉纺织大学 机械工程与自动化学院,湖北 武汉,430073 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅重点项目支持 |
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| 摘 要： | 自1966年日本的A.NISHI设计出了基于负压吸附爬壁机器人样机以来,爬壁机器人技术在世界范围内得到了迅速的发展,无论从吸附方式、运动形式还是应用途径方面都有了长足的进步;在这近50年的发展历程中,形式各样的研究成果层出不穷,但是爬壁机器人研究成果的应用前景一直不容乐观,鲜有应用成果,大多处于基础研究阶段,陷入技术瓶颈中,结合国内外爬壁机器人研究现状,分析爬壁机器人研究中的技术难点,探讨未来爬壁机器人发展与应用前景。
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 研究现状 技术应用分析 |
Research Status and Analysis of Technology Application for Wall-Climbing Robot |
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| YAN Jiu-jiang,ZHAO Xi-zhen,ZUO Gan,LI Hong-jun. Research Status and Analysis of Technology Application for Wall-Climbing Robot[J]. Mechanical Research & Application, 2015, 0(3) |
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| Authors: | YAN Jiu-jiang ZHAO Xi-zhen ZUO Gan LI Hong-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wall-climbing robot research status analysis of technology application |
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