| 基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 杨军军,武建新.基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计[J].机械研究与应用,2015(3). |
| |
| 作者姓名： | 杨军军 武建新 |
| |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学 机械学院,内蒙古 呼和浩特,010051 |
| |
| 摘 要： | 针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺,开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上,将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用"PC+固高"的硬件构架平台。以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计,便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法,实现操作者"零暴露"生产。
|
| 关 键 词： | 棱管法兰自动焊接机 固高运动控制卡 人机界面 |
Design for Control System of Welding Robot Based on Googol Controller |
| |
| YANG Jun-jun,WU Jian-xin.Design for Control System of Welding Robot Based on Googol Controller[J].Mechanical Research & Application,2015(3). |
| |
| Authors: | YANG Jun-jun WU Jian-xin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | tube flange edge automatic welding machine Googol motion control card man-machine interface |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
