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基于CompactRIO的电液伺服机构实时测控平台设计
引用本文:王凯,李锋,于杰. 基于CompactRIO的电液伺服机构实时测控平台设计[J]. 液压与气动, 2013, 0(5): 32-35. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.05.009
作者姓名:王凯  李锋  于杰
作者单位:第二炮兵工程大学, 陕西 西安 710025
摘    要:电液伺服机构是分布式、强耦合、多变量、非线性和时变的系统,对其参数和控制性能的测试以及控制策略的研究是一项复杂的工程。基于CompactRIO集成化平台和丰富的I/O模块,开发了一套针对电液伺服机构的实时测控平台,该文详细阐述了系统组成、硬件设计和软件开发思路,实现了伺服机构静动态测试、系统监控和安全响应。最后以某设备电液伺服机构为对象,对动静态特性进行了测试,结果表明:该平台工作稳定,性能达到了预定要求。

关 键 词:CompactRIO  电液伺服机构  测控平台  LabVlEW
收稿时间:2012-11-09

Development of Real-time Measure and Control Platform for Electro-hydraulic Servo Mechanism Based on CompactRIO
WANG Kai , LI Feng , YU Jie. Development of Real-time Measure and Control Platform for Electro-hydraulic Servo Mechanism Based on CompactRIO[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2013, 0(5): 32-35. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.05.009
Authors:WANG Kai    LI Feng    YU Jie
Abstract:
Keywords:
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