| 新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器设计 |
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| 引用本文： | 韩建海,韩超军. 新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器设计[J]. 液压与气动, 2013, 0(5): 111-114. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.05.031 |
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| 作者姓名： | 韩建海 韩超军 |
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| 作者单位： | 河南科技大学 机电工程学院, 河南 洛阳 471003 |
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| 摘 要： | 针对脑卒中患者踝关节存在的异常步态问题,以一对对抗气动人工肌肉作为驱动,以流量比例阀为控制元件,研究设计了一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器,帮助患者完成日常运动康复训练。文中叙述了矫正器的机械结构、气动回路和控制系统的构成,并制作了实验样机。经实验验证,该矫正器可以较好地完成对正常人的行走步态跟踪,达到康复训练的目的。
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| 关 键 词： | 气动人工肌肉 踝关节矫正器 步态跟踪 行走步态 |
| 收稿时间： | 2012-11-13 |
Ankle Foot Orthosis Powered by Pneumatic Artificial Muscles |
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| HAN Jian-hai , HAN Chao-jun. Ankle Foot Orthosis Powered by Pneumatic Artificial Muscles[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2013, 0(5): 111-114. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.05.031 |
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| Authors: | HAN Jian-hai HAN Chao-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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