| 基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究 |
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| 引用本文： | 吴健楠,王勇亮,赵玉龙,董智超. 基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究[J]. 液压与气动, 2013, 0(5): 66-68. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.05.018 |
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| 作者姓名： | 吴健楠 王勇亮 赵玉龙 董智超 |
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| 作者单位： | 空军航空大学 军事仿真技术研究所, 吉林 长春 130022 |
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| 摘 要： | 针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器。实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性,对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径。
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| 关 键 词： | 液压六自由度平台 CMAC ILC 仿真 |
| 收稿时间： | 2012-11-20 |
Control of Hydraulic 6-DOF Based on CMAC Neural Network and ILC Algorithm |
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| WU Jian-nan , WANG Yong-liang , ZHAO Yu-long , DONG Zhi-chao. Control of Hydraulic 6-DOF Based on CMAC Neural Network and ILC Algorithm[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2013, 0(5): 66-68. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.05.018 |
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| Authors: | WU Jian-nan WANG Yong-liang ZHAO Yu-long DONG Zhi-chao |
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| Abstract: | |
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