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| 空间连杆机构运动分析的三维虚向量方法 | |
| 引用本文： | 张庆成,刘福满.空间连杆机构运动分析的三维虚向量方法[J].机械设计,1995,12(3):4-7. |
| 作者姓名： | 张庆成 刘福满 |
| 作者单位： | 长春吉林职业师范学院 |
| 摘 要： | 本文运用三维虚向量方法建立了空间连杆机构运动分析的基本原理，在此基础上给出了两个计算实例。这种方法克服了四元数方法抽象、不易应用的缺点，同时它具有消元简捷、变换次数少等优点。 |
| 关 键 词： | 空间连杆机构 连杆机构 运动分析 虚向量法 |
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