Affiliation: | ∗Tribology Laboratory, Southwest Jiaotong University, 610031 Chengdu, People's Republic of China;†Département de Génie Mécanique, Université Laval, Québec, G1K 7P4, Canada;‡Département de Mine et Métallurgie, Université Laval, Québec, GIK 7P4, Canada |