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| 基于改进平滑A*算法的移动机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 付丽霞,任玉洁,张勇,毛剑琳.基于改进平滑A*算法的移动机器人路径规划[J].计算机仿真,2020,37(8):271-276. |
| 作者姓名： | 付丽霞 任玉洁 张勇 毛剑琳 |
| 作者单位： | 昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650500;昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650500;昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650500;昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650500 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;云南省教育厅科研项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 机器视觉 人工势场法 路径规划 动态避障 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |