| BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用 |
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| 引用本文： | 张海荣,舒志兵.BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用[J].机械与电子,2006(11):56-58. |
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| 作者姓名： | 张海荣 舒志兵 |
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| 作者单位： | 南京工业大学,江苏,南京,210009 |
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| 摘 要： | 介绍了BP神经网络及其学习规则，将Matlab软件与BP神经网络工具箱相结合，运用到了机器人轨迹规划中，仿真实验证明了BP网络能够解决机器人运动轨迹规划中的某些问题。
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| 关 键 词： | 机器人轨迹规划 BP神经网络 仿真 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）11-0056-03 |
| 收稿时间： | 2006-05-29 |
| 修稿时间： | 2006年5月29日 |
Application of BP Neural Network in the Moving Path Planning of Robotics |
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| ZHANG Hai-rong,SHU Zhi-bing.Application of BP Neural Network in the Moving Path Planning of Robotics[J].Machinery & Electronics,2006(11):56-58. |
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| Authors: | ZHANG Hai-rong SHU Zhi-bing |
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| Affiliation: | Nanjing University of Technology, Nanjing 210009. China |
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| Abstract: | Introduced BP neural network and its studying principles,applied Matlab and BP tool box to the robot path planning, experiments proved that BP network can solve some problems in the robotic path planning. |
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| Keywords: | robotic path planning BP neuralnetwork simulation |
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