电流反馈对重力平台稳定回路的消振作用

本文以重力平台为例,说明电流反馈在控制系统设计中的作用。它不仅能抑制内回路干扰,且还是一种非常有效的积分校正手段。其优点是,积分时间常数可以选得很大,且不会产生积分漂移现象。