| 6-PSS并联式空间对接调姿机构的研制 |
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| 引用本文： | 谢宗武,侯鹏飞,朱映远. 6-PSS并联式空间对接调姿机构的研制[J]. 机械与电子, 2014, 0(12) |
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| 作者姓名： | 谢宗武 侯鹏飞 朱映远 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 面向空间对接的需求,成功研制了一种6-PSS并联式调姿机构样机。针对该机构的结构特点,建立了三维模型;经运动学分析得到电机控制脉冲变量,并利用虚拟样机技术和物理样机实验进行了运动仿真;最后提出了工作展望。结果表明,调姿机构的位置输出能正确跟踪期望的轨迹,验证了结构设计的合理性和控制的有效性。
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| 关 键 词： | -PSS 空间对接 并联机构 虚拟样机 |
Development of 6 PSS Parallel Mechanism for Attitude Adj ustment in Space Docking |
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| XIEZongwu,HOUPengfei , ZHUYingyuan. Development of 6 PSS Parallel Mechanism for Attitude Adj ustment in Space Docking[J]. Machinery & Electronics, 2014, 0(12) |
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| Authors: | XIEZongwu HOUPengfei ZHUYingyuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 6 PSS space docking parallel mechanism virtual prototype |
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