| 高尔夫收球机器人路径规划研究 |
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| 引用本文： | 廖雨翔,陆思良,张海滨,张尚斌,孔凡让. 高尔夫收球机器人路径规划研究[J]. 机械与电子, 2014, 0(12) |
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| 作者姓名： | 廖雨翔 陆思良 张海滨 张尚斌 孔凡让 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽 合肥,230027 |
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| 摘 要： | 机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中,一般需要按照某一评价标准(如最短路径长度和最短行进时间等)来规划一条路径。提出一个能使工作效率(单位时间工作量)最高的评价标准,并将其应用于高尔夫捡球机器人的路径规划。基于该标准,并结合场地的特性和动态规划方法中的2个经典问题(01背包问题和数字金字塔问题),提出一个新的机器人路径规划算法。该算法按照一定的条件枚举多种可行的方案,通过计算最大单次工作量和路径长度得到每种方案的效率值,最后选择效率值最高的方案作为最优方案。
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| 关 键 词： | 机器人 高尔夫球 路径规划 动态规划 |
Research on Path Planning for a Golf Ball Picking Robot |
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| LIAOYuxiang,LUSiliang , ZHANGHaibin,ZHANGShangbin , KONGFanrang. Research on Path Planning for a Golf Ball Picking Robot[J]. Machinery & Electronics, 2014, 0(12) |
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| Authors: | LIAOYuxiang LUSiliang ZHANGHaibin ZHANGShangbin KONGFanrang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot golf ball path planning dynamic programming |
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