| 基于高斯牛顿迭代的MIMU误差参数辨识 |
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| 引用本文： | 何昆鹏,王晨阳,王晓雪.基于高斯牛顿迭代的MIMU误差参数辨识[J].沈阳工业大学学报,2015,37(3):318-323. |
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| 作者姓名： | 何昆鹏 王晨阳 王晓雪 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院， 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51309059) |
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| 摘 要： | 为了减小微惯性器件在制造和安装过程中出现的误差对微机械惯性测量单元(MIMU)测量精度的影响,对MIMU进行了误差参数辨识.介绍了一种新型的MIMU误差参数描述数学模型(包括零偏、灵敏度、圆锥角和方位角),提出了一种基于高斯牛顿迭代的适用于该误差参数模型的寻优方法,并利用实验室高精度转台完成了相关的参数辨识实验.仿真结果表明,与传统标定方法相比,该参数标定可以有效提高MIMU的测量精度,具有一定的实用价值.
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| 关 键 词： | 微机械惯性测量单元 误差参数辨识 高斯牛顿迭代 标定 零偏 灵敏度 圆锥角 方位角 |
Error parameter identification of MIMU based on Gauss Newton iteration |
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| HE Kun-peng;WANG Chen-yang;WANG Xiao-xue.Error parameter identification of MIMU based on Gauss Newton iteration[J].Journal of Shenyang University of Technology,2015,37(3):318-323. |
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| Authors: | HE Kun-peng;WANG Chen-yang;WANG Xiao-xue |
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| Affiliation: | College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MIMU error parameter identification Gauss-Newton iteration calibration bias sensitivity coning angle azimuth angle |
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