| 仿鲹科类机器鱼的研制与实验 |
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| 引用本文： | 朱嘉翔,竺长安,王明艳,钟小强,吕达昱.仿鲹科类机器鱼的研制与实验[J].机械研究与应用,2005,18(2):24-26. |
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| 作者姓名： | 朱嘉翔 竺长安 王明艳 钟小强 吕达昱 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;中国科学技术大学,安徽,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 机器鱼的研究，为研制水下低噪声、高效、商机动性移动平台提供了一个可行的方向。鱼在水下的游动方式多种多样，文章对其中一种即鲹科鱼类的游动方式进行了分析研究，介绍了按此原理模仿研制的1条三节的机器鱼，并对实验结果进行了初步的分析。
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| 关 键 词： | 仿生机器鱼 鲹科鱼类 游动速率 |
| 文章编号： | 1007-4414(2005)02-0024-02 |
| 修稿时间： | 2004年11月8日 |
Development and experiment of a carangiform robofish |
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| Zhu Jia-xiang,Zhu Chang-an,Wang Ming-yan,Zhong Xiao-qiang,Lv Da-yu.Development and experiment of a carangiform robofish[J].Mechanical Research & Application,2005,18(2):24-26. |
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| Authors: | Zhu Jia-xiang Zhu Chang-an Wang Ming-yan Zhong Xiao-qiang Lv Da-yu |
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| Abstract: | The researches of robofish provide one of the possibilities of underwater vehicle, which has low noise, high efficiency and high maneuverability. There are many kinds of swimming mode in the fish world. And we research one of them, which carangoid use. This paper introduces a three-part carangiform robofish, and analysis the results. |
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| Keywords: | robofish carangoid swimming speed |
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