| 基于网络的弧长控制系统 |
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| 引用本文： | 董明宇,纪文刚,王志俊. 基于网络的弧长控制系统[J]. 工业仪表与自动化装置, 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 董明宇 纪文刚 王志俊 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院,北京,102617 |
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| 摘 要： | 焊接弧长是影响焊接质量的关键因素,尤其在管道焊接中,管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化,进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型,采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略,利用实时采集的焊接电流,驱动焊枪高低机构伺服运动,调节焊枪高低位置,确保焊接弧长的稳定,进而保证焊接电流的稳定。实验证明系统具有较强的鲁棒性,仿真结果表明系统具有较好的动态特性和静态特性,满足弧长稳定的焊接要求。
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| 关 键 词： | 弧长控制 焊接平台 数据采集 数据分析 |
Arc length control system based on the network |
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| DONG Mingyu,JI Wengang,WANG Zhijun. Arc length control system based on the network[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2015, 0(1) |
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| Authors: | DONG Mingyu JI Wengang WANG Zhijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | arc length control welding platform data collection data analysis |
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