| 基于DGPS的车辆定位系统研究 |
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| 引用本文： | 刘瑞华,刘建业.基于DGPS的车辆定位系统研究[J].测控技术,2001,20(2):7-9. |
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| 作者姓名： | 刘瑞华 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 导航研究中心,江苏 南京 210016 |
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| 摘 要： | 讨论了一种基于DGPS的车辆定位系统，描述了定位系统的硬件结构，结合GPS的误差模式建立了卡尔曼滤波方程，使得定位系统具有整体最优估计效果。跑车实验表明，所讨论的方法是行之有效的。
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| 关 键 词： | 车辆定位系统 DGPS 卡尔漫滤波 定位精度 |
| 文章编号： | 1000-8829(2001)02-0007-03 |
| 修稿时间： | 2000年3月31日 |
DGPS Based Automatic Vehicle Location System |
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| Abstract: | Abstract：A DGPS based Automatic Vehicle Location (AVL) system isdiscussed.The hardware construction is described,and the Kalman Filter equation is conducted based on the error model of GPS,which can make the AVL system to work in the optimal mode.The method has been proven to be effected in the practice. |
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| Keywords: | automatic vehicle location DGPS digital map Kalman Filter |
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