|
|||||
|
|
| 基于点特征描述子的点云自动配准方法研究 | |
| 引用本文： | 丁阳.基于点特征描述子的点云自动配准方法研究[J].勘察科学技术,2021(3):12-15,20. |
| 作者姓名： | 丁阳 |
| 作者单位： | 上海市测绘院 上海市 200063 |
| 摘 要： | 提要针对点云自动配准过程中ICP算法存在容易局部收敛且收敛速度慢的问题,该文采用采样一致性初始配准方法和距离阈值滤波的ICP精确配准方法对其进行改善,实现实测点云数据的高精度自动配准.并采用实测点云对该方法的可行性进行了验证,结果表明,其配准后精度可达到毫米级. |
| 关 键 词： | 自动配准 ICP 初始配准 精确配准 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |