| 基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法 |
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| 引用本文： | 李立,刘朝晖,陈永. 基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法[J]. 机械科学与技术, 2002, 21(3): 397-399 |
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| 作者姓名： | 李立 刘朝晖 陈永 |
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| 作者单位： | 西南交通大学 成都610031(李立，刘朝晖)，西南交通大学 成都610031(陈永) |
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| 基金项目： | 四川省应用基础研究项目，西南交通大学科研基金(1999XM0 7)资助 |
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| 摘 要： | 空间 5 S- S机构在进行刚体导引时能够实现空间 Burmester问题的综合。本文将基于 Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合 ,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型“三角形”Groebner基 ,即封闭形式的解析解
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| 关 键 词： | 空间机构 Burmester点 Groebner基法 符号解 |
| 文章编号： | 1003-8728(2002)03-0397-03 |
| 修稿时间： | 2001-05-09 |
An Application of Groebner Bases to the solution of Spatial Burmester Problem |
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| LI Li,LIU Zhao hui,CHEN Yong. An Application of Groebner Bases to the solution of Spatial Burmester Problem[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2002, 21(3): 397-399 |
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| Authors: | LI Li LIU Zhao hui CHEN Yong |
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| Abstract: | Spatial 5S S mechanism for rigid body guidance can realize spatial Burmester points. In this paper the method of Groebner bases is applied to the synthesis of rigid body guidance of the mechanism, and the symbolic"triangular" Groebner bases, i.e. the closed form solution for the problem given six precise positions is obtained. |
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| Keywords: | Spatial mechanism Burmester point Method of Groebner bases Symbolic solution |
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