| 通风管道清洗机器人的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 黄颖,李妍,马殿雨,顾少燃,方二喜. 通风管道清洗机器人的控制系统设计[J]. 江苏电器, 2017, 0(11) |
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| 作者姓名： | 黄颖 李妍 马殿雨 顾少燃 方二喜 |
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| 作者单位： | 苏州大学 电子信息学院,江苏 苏州,215006 |
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| 基金项目： | 江苏省大学生创新创业训练计划项目 |
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| 摘 要： | 在中央空调管道清洗机器人的机械结构设计基础上,研究了基于STM32芯片的通风管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构设计。相较其他通风管道清洗机器人,此方案配备了洒水器,改进了清洗装置,利用WIFI无线通信控制,采用了履带式结构。经性能测试,该机器人结构简单,清洗能力突出,续航时间长,控制灵活,系统工作稳定。
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| 关 键 词： | 通风管道 清洗机器人 控制系统 WIFI无线通信 |
Design of Control System for Ventilating Duct Cleaning Robot |
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| HUANG Ying,LI Yan,MA Dian-yu,GU Shao-ran,FANG Er-xi. Design of Control System for Ventilating Duct Cleaning Robot[J]. , 2017, 0(11) |
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| Authors: | HUANG Ying LI Yan MA Dian-yu GU Shao-ran FANG Er-xi |
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