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模糊算法在无人机输电线路巡检避障中的应用
引用本文:
魏政伟.模糊算法在无人机输电线路巡检避障中的应用[J].电工技术,2017(11):64-65.
作者姓名:
魏政伟
作者单位:
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局,南宁,530000
摘 要:
为避免无人机巡检时与障碍物发生接触,介绍了无人机运行原理,提出了一种基于模糊控制的无人机巡检避障方法,建立了无人机避障的模糊规则,并借鉴C语言指针方法来实现无人机电机转速调节,可为无人机巡检的避障研究起到借鉴作用。
关 键 词:
模糊算法
无人机
巡检避障
安全工作距离
转速控制
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