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| 模糊算法在无人机输电线路巡检避障中的应用 | |
| 引用本文： | 魏政伟.模糊算法在无人机输电线路巡检避障中的应用[J].电工技术,2017(11):64-65. |
| 作者姓名： | 魏政伟 |
| 作者单位： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局,南宁,530000 |
| 摘 要： | 为避免无人机巡检时与障碍物发生接触,介绍了无人机运行原理,提出了一种基于模糊控制的无人机巡检避障方法,建立了无人机避障的模糊规则,并借鉴C语言指针方法来实现无人机电机转速调节,可为无人机巡检的避障研究起到借鉴作用。 |
| 关 键 词： | 模糊算法 无人机 巡检避障 安全工作距离 转速控制 |
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