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| 两圆柱面交线的插补算法 | |
| 引用本文： | 曲志刚,吴林,陈定华.两圆柱面交线的插补算法[J].制造业自动化,1986(2). |
| 作者姓名： | 曲志刚 吴林 陈定华 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学焊接教研室，哈尔滨工业大学焊接教研室，哈尔滨工业大学焊接教研室 |
| 摘 要： | 本文介绍一种不必进行直线和圆弧逼近而直接插补两圆柱而交线的算法。这可使用弧焊机械手焊接类似马鞍形曲线的过程得到简化。算法的主要部分已在 Z8000单板机上用汇编语言通过,计算速度和精度都能满足控制弧焊机械手的要求。 |
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