| 液体中泳动微机器人的现状与分析 |
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| 引用本文： | 谭湘强,钟映春,杨宜民. 液体中泳动微机器人的现状与分析[J]. 机器人, 2001, 23(5): 467-470 |
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| 作者姓名： | 谭湘强 钟映春 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 9885 0 0 2 )，广东省自然科学基金 ( 980 40 2 ) |
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| 摘 要： | 近年来，随着微电子机械系统（MEMS）的发展，液体中泳动微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一．本文综述了液体中泳动微机器人的研究现状，讨论分析了泳动微机器人的研究内容和相关技术问题．
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| 关 键 词： | 液体 泳动 微机器人 MEMS 现状 分析 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)05-0467-04 |
| 修稿时间： | 2000-11-23 |
STUDY AND ANALYSIS OF CURRENT SITUATION TOWARDSSWIMMING MICROROBOT IN LIQUID |
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| TAN Xiang-qiang ZHONG Ying-chun YANG Yi-min. STUDY AND ANALYSIS OF CURRENT SITUATION TOWARDSSWIMMING MICROROBOT IN LIQUID[J]. Robot, 2001, 23(5): 467-470 |
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| Authors: | TAN Xiang-qiang ZHONG Ying-chun YANG Yi-min |
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| Abstract: | Recently, swimming microrobot in liquid is one of top study subjects to be increasingly noticed with the development of MEMS. This paper gives a brief overview of the current situation towards swimming microrobot in liquid, and its research contents and associated technology problems are also discussed and analyzed. |
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| Keywords: | liquid swimming microrobot MEMS current situation analysis |
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