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| 最小二乘法在电液伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 於又玲,冯志君,张明霞,王卓,张远深.最小二乘法在电液伺服系统中的应用[J].液压与气动,2004(9):50-52. |
| 作者姓名： | 於又玲 冯志君 张明霞 王卓 张远深 |
| 作者单位： | 1. 兰州理工大学流体学院,甘肃,兰州,730050 2. 河北电机股份有限公司,河北,石家庄,050021 |
| 摘 要： | 基于电液伺服系统的非线性和不确定特性，该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法。从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果，而不再过多的依赖系统的先验知识。因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小，从而进一步提高电液伺服控制系统的控制精度。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 最小二乘法 系统辩识 控制精度 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)09-0050-03 |
| 修稿时间： | 2004年6月7日 |
Application of Least Square Arithmetic in Electro-hydraulic Servo System |
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