| 基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统 |
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| 引用本文： | 李春涛,谭永红.基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统[J].计算机仿真,2004,21(5):106-108. |
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| 作者姓名： | 李春涛 谭永红 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学电子信息学院自动化系,上海,200030
2. 桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室,广西,桂林,541004 |
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| 基金项目： | 该研究分受国家自然科学基金(50265001)及广西自然科学基金(桂科自:0339068)资助 |
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| 摘 要： | 该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统,提出了一种基于神经网络自适应控制方案.在该方案中,通过利用神经网络来逼近模型误差,避免了目前常用逆模型补偿方案中,需求取复杂逆模型的问题.应用Lyapnov稳定定理,证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内.仿真结果表明,所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响.
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| 关 键 词： | 迟滞非线性 模型 神经网络 自适应控制 |
| 文章编号： | 1006-9348(2004)05-0106-03 |
| 修稿时间： | 2003年10月10 |
State-based Adaptive Control for Systems with Hystersis Nonlinearity |
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