| 基于主从惯导技术的航姿系统研究 |
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| 引用本文： | 周本清,宋军,唐永宁,阳洪,胡旭伯,许常燕,王瑜. 基于主从惯导技术的航姿系统研究[J]. 压电与声光, 2015, 37(3): 504-511 |
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| 作者姓名： | 周本清 宋军 唐永宁 阳洪 胡旭伯 许常燕 王瑜 |
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| 作者单位： | (1.中国电子科技集团公司第二十六研究所，重庆 400060；,2.中国船舶重工集团公司第七二四研究所，江苏 南京 211153) |
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| 摘 要： | 为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题,提高系统测量精度,满足使用要求。该系统以零位漂移100(°)/h的石英微机械陀螺仪和偏置稳定性1×10-4 g的石英挠性加速度计为惯性测量器件,配以高速导航计算机,通过融合主惯导信息,达到了系统俯仰角及横滚角小于0.1°的精度。目前该系统已在相关项目上得到验证,满足使用要求。
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| 关 键 词： | 航姿系统 微机械惯性测量单元 卡尔曼滤波 |
Research of Attitude and Heading Reference System Based on Primary subsidiary INS Technology |
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| ZHOU Benqing,SONG Jun,TANG Yongning,YANG Hong,HU Xubo,XU Changyan and WANG Yu. Research of Attitude and Heading Reference System Based on Primary subsidiary INS Technology[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2015, 37(3): 504-511 |
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| Authors: | ZHOU Benqing SONG Jun TANG Yongning YANG Hong HU Xubo XU Changyan WANG Yu |
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| Affiliation: | (1.26th Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Chongqing 400060,China;,2.The No.724 Research Institute of CSIC,Nanjing 211153,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude and heading reference system micro machined IMU unit Kalman filtering |
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