非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅱ)——离散时间系统 |
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作者姓名: | 何丹 戴先中 |
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作者单位: | 东南大学自动控制系 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,江苏省自然科学基金 |
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摘 要: | 研究如何构造神经网络(NN)α阶时延逆系统,并将其用于MIMO强耦合非线性离散时间系统的线性化解耦、NNα阶时延逆系统由单个静态神经网络和若干时延因子组成,将其与原系统复合可形成具有最小阶时延的伪线性解耦系统。该方法对被控系统数学模型的先验知识要求很少,不但能有效地实现对原系统的线性化解耦,且结构简单,易于工程实现。
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关 键 词: | 线性化 解耦 离散时间系统 MIMO系统 非线性 |
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