|
|||||
|
|
| 快速出药系统升降平台动力学特性分析 | |
| 作者姓名： | 刘相权 左云波 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学 |
| 基金项目： | 机电系统测控北京市重点实验室开放研究课题资助项目(KF20121123201);北京市属高等学校人才强教深化计划“学术创新团队建设计划”项目(PHR201106132) |
| 摘 要： | 在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程。按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律。求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响。 |
| 关 键 词： | 快速出药系统 升降平台 动力学 MATLAB |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |