| 新型四维腕力传感器弹性体的有限元分 |
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| 引用本文： | 秦岗 曹效英 宋爱国 黄惟一. 新型四维腕力传感器弹性体的有限元分[J]. 传感技术学报, 2003, 16(3): 238-241 |
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| 作者姓名： | 秦岗 曹效英 宋爱国 黄惟一 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3高技术项目资助,国家发明专利 (申请号 :0 3112 6 80 .4 ) |
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| 摘 要： | 应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性，采用高精度实体单元建立了有限元模型，对其进行加载、求解以及结果后处理，获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态，并计算出了弹性体的固有频率，为该传感器的进一步优化设计与应用奠定了基础。
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| 关 键 词： | 有限元分析 ANSYS 四维腕力传感器 弹性体 浮动梁 弹性梁 机器人 |
| 文章编号： | 1004-1699(2003)03-0238-04 |
| 修稿时间： | 2003-03-25 |
Finite Element Analysis for Elastic Body ofNew 42Axis Wrist Force Sensor |
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| QIN Gang,CAO Xiaoying,SONG Aiguo,HUANG Weiyi. Finite Element Analysis for Elastic Body ofNew 42Axis Wrist Force Sensor[J]. Journal of Transduction Technology, 2003, 16(3): 238-241 |
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| Authors: | QIN Gang CAO Xiaoying SONG Aiguo HUANG Weiyi |
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| Affiliation: | Dept . of Instrument Science and Engineering , Southeast University , Nanjing 210096 , P. R. China |
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| Abstract: | This paper made a finite element analysis for the elastic body of a new 4-axis wrist force sensor by means ANSYS. By a series of procedure,including FEA model building, load applying,equation solving and post processing,we can analyze its characteristic of static and dynamic. Then the distribution of stress and strain,the inherent frequency of elastic body are obtained. |
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| Keywords: | ANSYS finite element elastic body float beam elastic beam |
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