装料工位的自动化

装料操作包括对工件和工件夹持器的操作,即工件加工前的准备操作。将工件固定在工件夹持器(如随行夹具)上进行加工,以及在加工结束后从工件夹持器上卸下工件,然后再将工件固定在工件夹持器上再次进行加工,这就是所谓装料操作。 本文介绍的装料工位是由以下各部份组成,支承装置,用来支承工件夹持器;接收位置,在该处,工件夹持器可以被接收到支承装置上;收集位置,在该处,从支承装置上收集工件夹持器;装料位置,在该处把工件装到工件夹持器上;导向装置,用来把工件夹持器从接收位置引到装料位置,或从装料位置引到收集位置。