| BP神经网络在拟人机器人步态稳定性中的应用 |
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| 引用本文： | 肖乐 殷晨波. BP神经网络在拟人机器人步态稳定性中的应用[J]. 中国制造业信息化, 2006, 35(7): 62-64 |
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| 作者姓名： | 肖乐 殷晨波 |
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| 作者单位： | 南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京210009 |
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| 摘 要： | 步态稳定是拟人机器人行走研究中的重要课题。介绍了零力矩点与稳定行走的关系，并假设机器人脚底装有力传感器。采用BP神经网络建立拟人机器人步态稳定的模型，仿真结果表明该方法简单易行，能够提高机器人步态稳定的实时性。
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| 关 键 词： | BP神经网络 零力矩点（ZMP） 步态稳定 |
| 收稿时间： | 2006-05-30 |
The Application of BP Neural Network in Gait Stability of Humanoid Robotics |
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| XIAO Le, YIN Chen-bo. The Application of BP Neural Network in Gait Stability of Humanoid Robotics[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2006, 35(7): 62-64 |
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| Authors: | XIAO Le YIN Chen-bo |
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| Affiliation: | Nanjing University of Technology, Jiangsu Nanjing, 210009, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BP Neural Network ZMP Gait Stability |
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