视觉导航技术在小型无人机撞线回收中的应用 |
| |
作者姓名: | 陶琨 王寅 |
| |
作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学航天学院,南京,210016 |
| |
摘 要: | 为了提高小型无人机回收的经济性和有效性,提出一种利用计算机视觉技术实现小型无人机撞线回收的导航系统。分析了撞线回收技术,对现有的目标实时跟踪法进行改进,通过采用基于模块匹配的改进算法实现对无人机目标的在线跟踪,使其能够对尺寸和外形都有较大变化的目标进行有效的在线跟踪,并通过仿真实现。实验结果表明:该跟踪算法跟踪速率可以达到15~25 Hz,能够实时解算其空间位置,准确地跟踪无人机目标,基本满足导航系统的实时性要求。
|
关 键 词: | 无人机 撞线回收 视觉导航 模块匹配 |
收稿时间: | 2013-10-24 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《兵工自动化》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《兵工自动化》下载免费的PDF全文 |
|