地空通信测控系统伺服环路数字控制器

作为地空通信测控系统伺服分系统的核心部件,数字控制器需要满足不同角度范围的跟踪需求。针对小角度范围,采用自适应二阶无静差PID控制器实现;针对大角度范围,采用开关控制实现;并从方位支路和俯仰支路2个方面讨论了系统跟踪误差。分析结果表明:该控制器实现了对速度输入量的误差跟踪和快速最优控制,并保证天线的稳态性能和动态性能,足以满足系统跟踪的精度需求。